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Mostrando ítems 1-10 de 133
Cinematic model of mobile robot differential type and navigation from the odometric estimationModelo cinemático de un robot móvil tipo diferencial y navegación a partir de la estimación odométrica
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ciencias Básicas, 2011)
Seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos usando algoritmos difusos para un robot móvil con tracción diferencial.
(Citedi-IPN, 2013-12-25)
En esta tesis se presenta el diseño del sistema de controladores difusos para un robot móvil diferencial desarrollado para navegar en ambientes al aire libre sobre una ruta predeterminada desde el punto A al punto B sin ...
ANÁLISIS E IMPLEMENTACIÓN DE SENSORES AL ROBOT MÓVIL TIPO DIFERENCIAL
(2011-05-16)
This paper presents the analysis for infrared sensors by reflection to an object and incremental optical encoders responsible for providing the information necessary for the control system in a differential type mobile ...
Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot
(Universidad del Azuay, 2019)
Mathematical model for a mobile robotModelo matemático para un robot móvil
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ciencias Básicas, 2011)
Tele-manipulación de objetos mediante un robot Khepera II implementado en un circuito reconfigurable
(2012-01-25)
Resumen: En la presente tesis se describe una metodología para la manipulación a distancia de objetos mediante un robot móvil diferencial, mediante un control implementado en un circuito reconfigurable. El objetivo particular ...
CONTROL PUNTO A PUNTO PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT M¶OVIL DE RUEDAS TIPO DIFERENCIAL
(2011-05-17)
The main goal in mobile robotics is to provide autonomy to a mobile robot and there
are several issues to be solved to achieve this. Given the high complexity involved in this
task, each of these issues are studied as ...
Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012)
Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012)
Implementación de algoritmos de estrategia de lucha en robots móviles de acción diferencial (minisumo y microsumo) utilizando microcontroladores ARM.
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2022)